学习一下1最近也遇到了

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引用第33楼zhujingyu69于2024-11-20 22:45发表的  :
楼主问题解决了吗？

自从回原接了Z相信号后，没有出现过跑位问题，算是解决了吧！

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引用第36楼天黑12345678于2024-12-11 10:18发表的  :
学习一下1最近也遇到了

如果问题和我的一样，可以考虑下是不是回原点感应的问题，我的加了Z相信号后，问题已经得到解决了。

我是来学习的，收藏了

大佬，你这不是运行过程中位置会跑吗，这和回原点有啥关系呢，难道运行的时候也会回原点吗

碰到过同样问题，是线路干扰问题！

这种事确实让人头痛，做了这么多运动控制，碰到过两次。每次都被折腾的不轻

第一次是用富士伺服，位置随机跑偏。搞了两天，各种干扰预防线路检查。后来发现是PLC端和伺服端对脉冲的设置不同，伺服驱动器对收到的脉冲接受混乱，改设置就好了。

第二次，用台达的伺服。和楼上各位大佬的方案差不多，该程序。走几次位置就回零。查干扰，查设置，换电机，最后是更换驱动器问题才消失。这个问题其实没解决，我没找到问题点，只是把造成问题的部件给更换了。

特别针对第二次事件，有大佬遇到过的话，一起讨论。故障现象和楼主说的类似，还有更严重的一点是，观测到位置控制中有反向的现象，指令是从A到B，过程中有一段折返又恢复的现象，搞的很晕。

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