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引用第95楼feifei23728于2025-10-17 09:27发表的  :


三菱FX5版本有吗，是不是存储空间不够？

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引用第9楼hezhen880924于2024-08-01 10:02发表的  :
可以同时并行运行1到100个频道，看内存分配多少频道没上限，顺序和并行都没问题的用等待IN指令可以回到主程序。1个频道运行程序很小只有3行，数据存储可以写满PLC内存。每个工位3个到10个轴可以同时运行很多工位，多工位并行运行能控制10-100个轴，工位之间信息可以交互串联，频道之间有 频道调用指令 和 跳转指令 ，频道与频道之间可以跳来跳去。看你理解和掌握的程度。我一般能用这种框架控制100来个轴，没有上限轴数的，只看PLC数据内存够不够。

2016年我在工作中接触武藏运动平台很感兴趣，领导看我没事让我写一个武藏类似的系统，他当时可能想让我走，我花了一个月写出来。接着就有多轴大项目，做这个大项目缺人手我也没什么思路，看到这么多轴我就想能不能把武藏平台三个轴当作一个工位来写，把多轴的系统简化成很多工位同时运行，一个工位控制1-3个轴。想法觉得行得通，在写的过程中按照工艺把几个轴编程一个工位，有些轴是全局运行的就单独建程序块，后面程序写好调试完也能用。经过8到9年不断做项目，慢慢完善这种写法，系统越来越复杂，后面就越来越简单，只要分析指令问题，程序反而越写越小，程序在数据内存。
现在对哪些设备能用这种方式控制感兴趣，基本都能解决设备编程的问题。有些设备不能用这种方式就用普通方式写，有的设备可以普通方式+武藏平台混着编程。

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引用第97楼feifei23728于2025-10-18 10:27发表的  :

请教几个问题：
频道是不是就是子程序？
主程序怎么定义？

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引用第90楼紫风颜于2025-10-15 08:40发表的  :
这种花费在HMI的时间是不是很长，而且每台设备都不一样。基本都要重新处理

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引用第98楼hezhen880924于2025-10-20 10:17发表的  :


频道是PLC内存数据库里的一页，程序频道由指令参数构成。
在程序频道里用【频道调用】指令 呼叫频道，类似CALL 子程序。
频道就是程序，既可以是主程序也可以作为子程序。
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引用第101楼feifei23728于2025-10-20 15:23发表的  :


这样说，程序频道类似于一个个周期扫描的PRG，将频道分配到这些程序里面，一个工位做一个程序频道，周期执行，就实现了多并行吗

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引用第102楼hezhen880924于2025-10-20 16:09发表的  :


可以这么理解，每个执行的频道是有自动运行程序，自动运行程序只有三行。
并行运行就是很多个三行的自动运行程序在执行。

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引用第103楼feifei23728于2025-10-21 10:47发表的  :

那么对于武藏机器人来说，只算一个工位，主程序就是程序频道，不需要并行。你是把武藏机器人扩展到了多工位，能多工位并行运行？
最近在做三轴机器人，这种想方法很好，可以拿来实践一下。客户想改动作了只是改变频道里面的步内容，而不用开发人员频繁改程序了

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引用第106楼777kingwang于2025-10-21 17:13发表的  :
会不会出现不同的频道同时调用同一个轴的情况？