k_touch8@yea
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楼主  发表于: 52天前
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请教大家，ABB机器人轴运动时怎么同步输出一个DO信号呢？用什么指令？感谢！
叶上初阳
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1楼  发表于: 50天前
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工业机器人
快乐修狗
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2楼  发表于: 50天前
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有两种，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
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3楼  发表于: 46天前
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谢谢，用了TrggIO,这个也有个问题指令执行中机器人停止，输出的DO一直有输出的。
引用
引用第2楼快乐修狗于2024-04-15 10:55发表的  :
有两种，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快乐修狗
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4楼  发表于: 45天前
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可以建立一个Event Routine，stop时复位输出
引用
引用第3楼k_touch8@yea于2024-04-18 20:13发表的  :
谢谢，用了TrggIO,这个也有个问题指令执行中机器人停止，输出的DO一直有输出的。
k_touch8@yea
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5楼  发表于: 41天前
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引用
引用第4楼快乐修狗于2024-04-20 08:31发表的  :
可以建立一个Event Routine，stop时复位输出

我在自动运行时触发的中断，中断执行复位DO，stop机器人。中断触发到机器人停止感觉好慢要1-2秒机器人才停止运动，请教一下是因为什么呢？