rafael
一点点积累，从细节做起
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楼主  发表于: 38天前
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RT，
之前用过三菱PLC的脉冲控制（FX5U内置定位）和总线控制（QD77MS模块），印象中就是伺服接线和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服总线控制有其它通讯协议，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通讯协议在实际应用上有什么不同？编程的区别很大吗？
不积跬步无以行千里
chenhaot
chenccc
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1楼  发表于: 38天前
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总线速率和通讯方式不同，尤其做同步复杂运动区别很大

编程你可以理解Modbus和CanOpen都是通过组态伺服参数，通过对伺服参数进行修改来控制伺服

EtherCAT通讯都有集成好的PLCopen控制库，只用组态一些控制字就行，再调用封装好的指令控制库，通过PLC逻辑控制来控制伺服。
宿迁电工
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2楼  发表于: 38天前
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无论是底层还是硬件区别都比较大，但我们都是属于应用层面，拿过来就用，稍微注意下就行了，
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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jixzang
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3楼  发表于: 38天前
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编程都是调用相应的FB块，区别不大