sin598
懵懂
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楼主  发表于: 2024-01-11 15:36
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现场有台设备是前后两台伺服，靠两台伺服速度差来控制产品张力，目前效果不好。准备加个A/D模块跟D/A模块。用PID来控制后伺服。大师觉得这样控制可行么。
后伺服搞成转矩模式。
雪山飞狐
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1楼  发表于: 2024-01-11 16:03
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多试几回就好。
payfsl
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2楼  发表于: 2024-01-11 16:26
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看一下我在本论坛的几个实例，都是可以下载，实际已经在使用的:
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1717035.html
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1713133.html
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆