ljb6688
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楼主  发表于: 2023-12-13 17:00
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在做的项目，电机（带抱闸，变频器，减速机）拖动链条线传送托盘，单个重量在100公斤左右（共5个）。传送过程中，需要升降，下降时就会有加速度冲击（一个托盘，其余4个在水平处），造成运行不平顺。请教老师：如何做到平顺运行？
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honggun
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1楼  发表于: 2023-12-13 17:42
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链条有点不好控制，松了间隙大？紧了搞不动
何启海
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2楼  发表于: 2023-12-13 17:46
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速度模式
何启海
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3楼  发表于: 2023-12-13 17:49
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如果要求再高就做闭环控制，小车加编码器测距离，用斜坡加减速，变频器用速度模式，最好用通信给频率，这样响应更高，线性更好，如果对速度没有太高的要求，直接整一个大的步进都好过变频器，或者国产伺服，100多KG不是什么高难度吧
gxtmdb82164
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4楼  发表于: 2023-12-13 17:51
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链条张紧~
ljb6688
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5楼  发表于: 2023-12-14 08:43
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谢谢楼上兄弟，还请多提宝贵建议。用变频器多段速管用么？
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ljb6688
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6楼  发表于: 2023-12-14 16:28
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还请多提宝贵建议，真心感谢
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goldage
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7楼  发表于: 2023-12-14 22:01
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链条不行，没刚性，你可以考虑丝杆
ljb6688
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8楼  发表于: 2023-12-20 10:57
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用阻尼缓冲器可以么？弹簧或者气液
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zhenzi917
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9楼  发表于: 2023-12-21 16:49
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链条可以加涨紧轮，变频器加制动电阻，变频器的输出继电器最好有刹车功能，输出继电器没有刹车功能的需要调整直流制动时间，频率等参数，及变频器的加减速时间
命自我立
ljb6688
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10楼  发表于: 2023-12-25 13:16
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好的，谢谢楼上兄弟。
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浪子海风
浪子海风
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11楼  发表于: 2023-12-28 18:51
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你知道电梯是怎么平稳停降的吗？
有些变频器带有多段加减速功能，你用这个就能实现，该功能跟多段速一样。
优伤的菊花