anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-11-14 16:20
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家园有人发表过类似例子,但是只是跟一台机器人通讯,本例是跟2台机器人通讯,网友可以照例跟更多台机器人通讯,实际使用中,是2台机器人+2台FX5U做简易CPU通讯,运行正常.
用简易CPU通讯,简单设置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些较老旧的版本没有简易CPU通讯功能的就不能用这种方式通讯,
2.通讯端口不要重复,见图;例如读端口是:1000,在别的地方就不能再用1000这个端口,否则不能通讯;
3.机器人这边要设置相应IP地址,本例第一台机器人IP:192.168.3.10;第二台IP:192.168.3.11;其它默认.
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下载次数:328
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    压缩包用WINRAR打开，没密码
    linan7921
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    1楼  发表于: 2023-11-15 09:35
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    感谢楼主，这种方式不需要在“工具”通信协议支持功能里配置吗？
    楼主留言：
    不用配置
    金蛇郎君czz
    车到山前必有路 czz674613079@163.com
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    2楼  发表于: 2023-11-15 13:25
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    谢谢楼主分享
    czz674613079@163.com
    gingle061
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    3楼  发表于: 2023-11-15 13:50
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    亲测楼主之前的程序可行，不过L的PLC简易通讯没有modbusTCP选项,只能自己写程序了
    73998009
    级别: 略有小成
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    4楼  发表于: 2023-11-16 15:55
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    学习，学习谢谢
    精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机
    chenrenfu
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    5楼  发表于: 2023-11-29 16:56
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    感谢分享！
    爱好工控