flyaway
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楼主  发表于: 2023-11-08 15:50
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大家好，1200控制台达A3伺服，带绝对值编码器，用的脉冲，怎么读取到绝对位置呢？驱动器不支吃总线，支持485，请问要怎么做呢？
flyaway
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1楼  发表于: 2023-11-09 15:31
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怎么没人呢
rongbing
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2楼  发表于: 2023-11-10 09:31
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485直接读取编码器实际地址就可以了，但是反应慢点
尹梦超
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3楼  发表于: 2023-11-10 10:21
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用485，多个驱动器要轮询，肯定没法实时通讯
宿迁电工
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4楼  发表于: 2023-11-11 21:58
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RS485 ModBus通讯读取就行了，机台节拍不快的话，在电机停止的间歇读取停止位数据，并写入到PLC对应位置寄存器，一般也没必要每次都读取，设置一个间隔时间。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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mr_liu
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5楼  发表于: 2023-12-07 16:06
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走通讯直接读