肖哈哈
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楼主  发表于: 2023-10-16 22:40
请问各位大佬伺服设定速度稍微加快一点就报电机飞车咋回事啊,有没有啥解决办法啊?
justyou
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1楼  发表于: 2023-10-17 08:05
只在撞机的时候遇到过飞车(用的汇川sv660),有可能是过载了,如果确保安全没问题的情况下可以屏蔽飞车信号
cythyx
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2楼  发表于: 2023-10-17 08:28
加减速时间加长一点。
rongbing
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3楼  发表于: 2023-10-17 09:24
飞车有以下几点,第1点就是接线不对,第2点就是速比不对,第三点就是干扰,具体还要看你是运行中还是调试中,
肖哈哈
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4楼  发表于: 2023-10-17 18:25
引用
引用第3楼rongbing于2023-10-17 09:24发表的  :
飞车有以下几点,第1点就是接线不对,第2点就是速比不对,第三点就是干扰,具体还要看你是运行中还是调试中,

调试中出现的,伺服速度降下来就不报了,不知道为啥
hgz284631157
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5楼  发表于: 2023-10-18 10:50
引用
引用第4楼肖哈哈于2023-10-17 18:25发表的  :

调试中出现的,伺服速度降下来就不报了,不知道为啥

伺服小了
yanzhi2008
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6楼  发表于: 2023-10-19 20:00
机台有冲击等振动造成编码器回传数据错误
goldage
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7楼  发表于: 2023-10-19 21:57
没有反馈信号
langui
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8楼  发表于: 2023-10-20 10:41
刚性不够,也就是选小了