跨越时空
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楼主  发表于: 2023-03-21 18:20
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图片：
由于没电原点丢失，请机械手大佬们帮忙，这原点怎么恢复，谢谢！
跨越时空
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1楼  发表于: 2023-03-24 18:05
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已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。
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    氟化氢丶
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    2楼  发表于: 2023-04-20 10:47
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    那智不二越原点丢了不应该是每个轴手动到原点位置，然后1235轴都有一个销孔，要让做零点工具的销子插拔才行，同理不过4,6轴是另外一个东西。都回到原点之后去编码器修正，位置记录修正。如果只是一个轴原点丢了，比如拆装了电机，可以只做那一个轴的编码器修正。
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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    3楼  发表于: 2023-04-20 16:12
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    不二？燕回巢
    gingle061
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    4楼  发表于: 2023-04-20 22:33
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    好不容易看到一个那智机器人的问题，醉了
    wenfuhe
    科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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    5楼  发表于: 2023-07-11 11:13
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    引用
    引用第1楼跨越时空于2023-03-24 18:05发表的  :
    已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。




    那么好用的方法  收藏  加关注
    高尔夫的基
    我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
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    6楼  发表于: 2023-07-21 11:36
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    你这个要把机器人移动到机械原点位。原点位置你就看每个轴有个凹槽，对准就是机械原点位置。
    引用
    引用第1楼跨越时空于2023-03-24 18:05发表的  :
    已搞好，更换电池后，将示教器开关打到手动，机箱开关打到手动，然后选择示教器中的原点程序，然后同时按下示教器左上角带十按键，和右上角带L角的按钮，等程序走完，示教器显示黄色条就回原点OK。打回自动位就可以正常工作。