还在奔跑中
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楼主  发表于: 2022-12-15 16:06
图片:
如图,将线缆插过来之后,开机运行,电机正常运转,但是触摸屏上显示的速度只有原来的一半左右,没有改过任何参数,电机没有更换,仅仅换了一个驱动器+J4-T20模块。

机器有两台,另一台没有更换的机器,电机运转一周期为12S,这台更换的电机运转一周期仍然是12S,行程一样没变!   只是触摸屏上反馈速度变慢了,据客户说他们之前换J2S的时候直接换上去用的,没有改过参数,我对比了J4和J2的初始参数,是一样的,所以就很疑惑,怎么会反馈速度变慢了,但实际速度不变呢。
zhenhai
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1楼  发表于: 2022-12-16 12:33
换模块了是不是要设置呀
wei0212007
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2楼  发表于: 2022-12-17 08:41
两台伺服的编码器分辨率不一样的。
hzhcdy
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3楼  发表于: 2022-12-18 10:18
正常来说断电重启就好了!但是你这个是特殊的,不好说
还在奔跑中
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4楼  发表于: 2023-01-04 13:52
后来换回原状态的时候也是速度只有一半,J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的,然后现场人员拆除并联的线之后速度就回到正常了,难道这个并联还会导致分流???
sjm213
有小知识,无大学问。
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5楼  发表于: 2023-01-05 12:59
引用
引用第4楼还在奔跑中于2023-01-04 13:52发表的  :
J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的

J2S的CN脚接线板是什么意思?CN3的接头吗?
伺服速度是靠什么反馈的?CN3的MO1模拟量输出?
泰山之石
A
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6楼  发表于: 2023-01-06 08:24
J2S使用的配套电机能与J4的互换?
hzhcdy
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7楼  发表于: 2023-01-06 15:49
引用
引用第6楼namae于2023-01-06 08:24发表的  :
J2S使用的配套电机能与J4的互换?

RJ020不挑电机,换不换结果一样!