奔跑在路上
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 161 点
下载积分: 727 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2021-12-23
最后登录: 2024-05-04
查看奔跑在路上的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-09-08 14:02
希望大神指点一下
奔跑在路上
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 161 点
下载积分: 727 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2021-12-23
最后登录: 2024-05-04
查看奔跑在路上的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-09-08 14:11
MR-JE -A  私服
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1378 个
工控威望: 1554 点
下载积分: 3674 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-04-30
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-09-08 14:38
先检查下是不是机械不平衡。
还可以把伺服恢复出厂设置。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8165 个
工控威望: 10294 点
下载积分: 20927 分
在线时间: 2946(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-05-05
查看guochunyi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-09-08 14:58
增大伺服功率或减少增益试试.
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
wjm111
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 346 点
下载积分: 519 分
在线时间: 261(小时)
注册时间: 2006-11-05
最后登录: 2024-04-29
查看wjm111的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-09-08 16:56
调整伺服电机刚性
guangyu85
工程师
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 515 个
工控威望: 830 点
下载积分: 5753 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2011-06-13
最后登录: 2024-05-04
查看guangyu85的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-09-08 18:08
惯量小了,还是增加减速机会稳定很多
yangxi951102
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 77 点
下载积分: 481 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2019-09-26
最后登录: 2023-11-09
查看yangxi951102的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-10-01 21:04
引用
引用第4楼wjm111于2022-09-08 16:56发表的  :
调整伺服电机刚性
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 893 个
工控威望: 1033 点
下载积分: 2559 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-04-29
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-10-02 09:46
加个减速机效果会好很多
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
zhenhai
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 174 个
工控威望: 303 点
下载积分: 5978 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2014-04-12
最后登录: 2024-04-29
查看zhenhai的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-12-31 10:45
引用
引用第5楼guangyu85于2022-09-08 18:08发表的  :
惯量小了,还是增加减速机会稳定很多
zhounan
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 2799 点
下载积分: 216 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2019-10-01
最后登录: 2024-05-04
查看zhounan的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-01-05 07:56
垂直机构如果提拉重量太高  是会过热