谢谢楼上的指点。
但我在AXIS的模块中只看到了data    ,  sym,    ctrl ,   cfg,    dis,     goto,       ldoff,     ldpos,    man,     rseek,    run,     srate,    cahe这几种,没有看到speed, 我选了一个man,不知道可否?
man模块上有一个en,这个我接了sm0.0.    run 我认为就是让步进电机按speed(转速),Dir(方向)开始不停的转。    JOG_P就是当有信号接通时,让步进电机正传;JOG_N就是接通后让步进电机反转。
但有个问题:run  和  JOG_P是一样的功能?  JOG只动一圈?
请指教,谢谢