seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
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楼主  发表于: 2022-08-03 21:41
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丝杠传动，行程1.5米内，一天重复定位约3~4千次，重复定位精度在6丝以内，恐产生累积误差，走通讯监控伺服驱动器比对脉冲位置，附加程序补偿修正，一开始方案我是选B系光纤总线，但采购已经买回脉冲型驱动，听听大伙给点建议
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
红云123
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1楼  发表于: 2022-08-04 08:18
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设定次数找一下原点，或者modbus通讯读取位置进行比较
cythyx
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2楼  发表于: 2022-08-04 08:26
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条件允许的话，走多少次回原清零简单，见过好多设备都是做着做着偷偷回原。
cnydb
cnydb
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3楼  发表于: 2022-08-04 08:51
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引用
引用第2楼cythyx于2022-08-04 08:26发表的  :
条件允许的话，走多少次回原清零简单，见过好多设备都是做着做着偷偷回原。

偷偷回原？
菜鸟学工控_1
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4楼  发表于: 2022-08-04 13:31
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不光是回零问题，建议外部机械加高精度编码器或者脉冲尺，和伺服编码器位置比较，程序补偿，做闭环控制，定位精度这么高，机械连接也要经得起考验
cythyx
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5楼  发表于: 2022-08-05 09:29
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引用
引用第3楼cnydb于2022-08-04 08:51发表的  :

偷偷回原？


是啊，正常情况哪里要做几次就回原，浪费时间，懂的客户客户不给啊，要回原说明有脉冲丢失或者其他原因，要你去解决根本问题。
max1631351
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6楼  发表于: 2022-08-05 11:51
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遇到几次项目，都直接多做几次原点，误差就可解决，最简单的办法了