奋进小学生
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楼主  发表于: 2022-05-11 08:21
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如图，红色球为次品，蓝色为正品，现项目需要做如下控制，在检测区域进行检测，判断正次品后，通过传送带传送至剔废区域进行剔废，（检测区域内也没有打码或打标之类的设备）但由于传送带是不间断输送，因而困惑于如何能做到精确剔废，求各位资深大佬给予些编程的思路和方法
奋进小学生
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1楼  发表于: 2022-05-11 08:24
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xylujian
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2楼  发表于: 2022-05-11 08:38
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这个就能满足你的思路
工控肥仔
工控肥仔
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3楼  发表于: 2022-05-11 11:16
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如果检测区域到踢除次品位置的产品是固定，就可以用左移指令搞定了
281969148
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4楼  发表于: 2022-05-11 11:29
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为什么检测区跟踢废区要间隔那么远？两区紧靠在一起，执行率与放错几率不是更好吗？
荣耀我是传奇
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5楼  发表于: 2022-05-11 13:59
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2楼和3楼说的都没问题，如果不支持FIFO可以自己建一个数组用于存储检测结果，再建两个指针，首尾指针，检测区检测一个，首指针+1，剔除区出一个尾指针+1，依次循环也可实现FIFO功能
梦雨天涯
微信hui530527   &
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6楼  发表于: 2022-05-12 10:03
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银行排队一样……
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
gxtmdb82164
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7楼  发表于: 2022-05-12 10:30
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还有个最简单,最无脑的方案,用时间处理.
前提是输送线整体的速度比较恒定,一致性好

有必要的情况下可以加一个编码器做速度校准,一般不需要.

时间控制就非常简单了,检测到一个不合格品以后,延迟一个时间去动作就行了,至于多个连续是和上面的逻辑一样的,因为你距离是固定的,速度是恒定的,所以延迟时间和中间可能存在的数量是固定的.
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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8楼  发表于: 2022-05-12 11:03
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档检测为废品是要跟随同步，踢废品后回退（退的过程中检测到废品也要同步跟随踢废品）。不要去考虑进出队列方式。
1935807118
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9楼  发表于: 2022-05-12 11:59
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我目前也在搞个类似的程序，我的是震动盘出料，皮带是通过伺服马达传输，对射光纤在皮带上检测到料后，通过计算脉冲到CCD拍照位检测，CCD拍照位到NG吹走也是按照脉冲来计算，我要求机构按照就近原则去设计
luwenhua1985
我回来了
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10楼  发表于: 2022-05-12 13:26
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检测区加个传感器来触发堆栈指令。吧OK/NG存起来。再剔除区加个传感器来来读取OK/NG结果。
如果要考虑物品在输送线上会掉下取，还要加个时间过滤
曾创立
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11楼  发表于: 2022-05-12 15:26
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循环移位指令可以解决