tanzua
我工作，我开心
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 220 点
下载积分: 829 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2019-05-27
最后登录: 2024-05-04
查看tanzua的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-26 23:19
只看楼主 | 小 中 大
图片：
ABB机器人用在码垛，用了SingArea\LockAxis4，指令后就提示，但是还正常工作，请问是什么原因呢？
ajunn
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 515 个
工控威望: 675 点
下载积分: 1645 分
在线时间: 1024(小时)
注册时间: 2008-11-05
最后登录: 2024-05-05
查看ajunn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-27 08:12
只看该作者 | 小 中 大
有人叫你用右手绕过后背摸左咪咪，结果你把手抬起来直接摸了一下，
并告诉他绕过背后摸不到，直接从前面就可以。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(zlcp123) 热心助人！
    tanzua
    我工作，我开心
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 189 个
    工控威望: 220 点
    下载积分: 829 分
    在线时间: 41(小时)
    注册时间: 2019-05-27
    最后登录: 2024-05-04
    查看tanzua的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-02-27 23:10
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼ajunn于2022-02-27 08:12发表的  :
    有人叫你用右手绕过后背摸左咪咪，结果你把手抬起来直接摸了一下，
    并告诉他绕过背后摸不到，直接从前面就可以。

    大哥，大概是明白你的意思，只是摸起来会乱叫
    li19930121
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 657 个
    工控威望: 713 点
    下载积分: 11208 分
    在线时间: 363(小时)
    注册时间: 2019-02-12
    最后登录: 2024-05-10
    查看li19930121的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-03-02 16:49
    只看该作者 | 小 中 大
    工程师把机器人防碰撞功能开了，你手摇的位置超限了
    龙达工控萌新
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 185 个
    工控威望: 300 点
    下载积分: 1122 分
    在线时间: 84(小时)
    注册时间: 2017-10-25
    最后登录: 2024-04-22
    查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-03-03 09:34
    只看该作者 | 小 中 大
       1楼描述太经典