我按照如图方式把J2S-B上的插头换到J4-B-RJ020上后，试机运行。

屏幕上有显示当前速度的值，用J2S-B的时候，我设定速度为15，反馈的速度显示也是15；；但是，使用J4-B-RJ020之后，设置的值是15，但是反馈的速度显示只有一半左右。后来通过掐秒表方式发现，虽然反馈只有一半的速度，但实际上的速度还是按照15在跑。

请问这种情况是出现了什么问题？我问过客户，他们以前J2S坏了之后换新的J2S的时候，装上去直接使用的，也是正常的；而后我找手册对照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始参数是一样的，所以我判断应该不是参数设置问题。现在我也无法判断了，求助呀。

会不会是编码器线的问题呢？

有人嘛，芭比Q了。。。。

電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

引用

引用第2楼小侯于2022-01-18 16:18发表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更换了驱动器，马达没有更换也没有动过，用的还是原来的，编码器线是定做的一根线，直接和J4那个编码器插头对应的，不是用的转接头。

如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算