hxyldpshy
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楼主  发表于: 2021-08-09 10:30
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描述：三菱伺服放大器参数
图片：
描述：QD75参数
图片：
假设结构，要求每个脉冲对应10μm进给量。已知滚珠丝杆螺导程：Pb＝10mm，减速比：n＝1/2，伺服电机编码器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得电子齿轮比为CMX＝65536，CDV＝500。
问题1：QD75基本参数Pr2，与Pr3应该怎么填入？
问题2：如果设置了伺服放大器PA5的参数后，是否还需要设置QD75Pr2的参数与Pr3的参数？设置PA5的参数设置后是否电子齿轮功能就失效了？
printf
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1楼  发表于: 2021-08-10 10:13
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伺服驱动的参数和QD75的参数都要设置的
printf
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2楼  发表于: 2021-08-10 10:16
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QD75:PR2设500，PR3设5000μm
伺服：PA05设置500
木方子圆
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3楼  发表于: 2021-08-18 15:07
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图片：
设置每转脉冲数和没转移动量就可以了，没那么复杂
油腻工控大叔
油腻工控大叔
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4楼  发表于: 2021-08-18 15:52
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  大佬，电子齿轮比为啥这个数 ？
楼主留言：
没有继续约分，再约分就是CMX=16384，CDV=125。你觉得是不是这样子？请指点一下？
xuweid123
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5楼  发表于: 2021-08-24 10:30
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每转脉冲数看电机编码器，一个型号的应该都一样。但应该不是5000
另外每转移动量是要计算的，这个值可以找机构设计的要。
aaaa华华
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6楼  发表于: 2021-08-24 13:00
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一起学习一下，我也不懂
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步