CN2接口是电机编码器接口，伺服待机状态轴是不停来回微转以保持位置不变，你去转他偏差计数器就会变大，他会逆向旋转直到偏差计数器为零，就是通过CN2来反馈电机编码器数据给驱动器，拔掉后驱动器就不知道电机编码器转了，不会给反向力矩保持位置，可以试试断开伺服ON。 和电机发电没有任何关系。

整个机器的电都断掉了也不能动。只有把伺服驱动器上面的电机线拔掉才能动。控制运行是正常的。