1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-03-12 21:00
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现在需要跟注塑机械手连机，动作流程为机械手下来放料，放好料后，回去，然后我方机器抓 取出产品，摆盘，产品抓完，机械手又下来放料，这样一个流程。这样我需要考虑什么，安全一点。
工控肥仔
工控肥仔
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1楼  发表于: 2021-03-13 08:49
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安装一个感应器检测机械手下来动作，机械手下来后，你方机器开始准备启动你等机械收离开后，你可以开始工作了，完成后等下次动作
我是新来的
这里需要写点儿东西
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2楼  发表于: 2021-03-13 08:54
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一入一出两个硬线连接点就够了，机械手给你一个放好料了 ，你就可以去抓，你给机械手一个可以放料了，他就开始放，很简单的，我这边车间好多注塑机都是这样弄的，
zsh340
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3楼  发表于: 2021-03-13 08:57
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引用
引用第2楼我是新来的于2021-03-13 08:54发表的  :
一入一出两个硬线连接点就够了，机械手给你一个放好料了 ，你就可以去抓，你给机械手一个可以放料了，他就开始放，很简单的，我这边车间好多注塑机都是这样弄的，

对的,以前我们也是这里,取一个信号,再发一个信号出去.
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
1623154245
好难，我再想想。。。。
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4楼  发表于: 2021-03-13 10:30
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那最后的停机动作呢，我方机器该如何停机
我是新来的
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5楼  发表于: 2021-03-13 11:44
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注塑机不给你信号，你就等待啊，一小时不给信号就等一小时，一天不给信号就等一天，有啥停机不停机的？不用了就断电完事。 或者加一个按钮，把最后不满的一箱也打包送走完事。反正我们车间的是最后不满一箱的就那么放着，等待工人去收走。
易傳偉
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6楼  发表于: 2021-03-13 14:50
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这些都是注塑机械手的常规动作，没啥需要注意的。接成型机与机械手的互锁配线时别接错了，防止压模。
gxtmdb82164
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7楼  发表于: 2021-03-15 15:13
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急停串进去,其他的就正常交互就完事了~
冠军欧洲
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8楼  发表于: 2021-06-25 15:55
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想看看你们摆盘机的上下料机构
ljb6688
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9楼  发表于: 2021-06-25 15:58
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比较成熟的应用了
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