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cypress1121
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12楼  发表于: 2020-12-07 10:45
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引用
引用第11楼y812970659于2020-12-07 10:28发表的  :
  我这设备要求就是可以控制正反转的速度圈速
  还有就是触摸屏显示运行中扭矩
  
  台达那边就给我推荐这款了

.......


此型號是走通訊的方式，如果對通訊熟的話是可以用；如果初學者 請供應商換成一般標準型的吧。50pin I/O 照著接 對初學者比較單純
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    13楼  发表于: 2020-12-07 11:03
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       对那种接线的看起来比较简单，
      但是可以达到我这种控制要求吗
    1421448580
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    14楼  发表于: 2020-12-07 13:57
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    用脉冲为什么不选B系列  这种用总线 或者DI 触发PR 比较好
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    15楼  发表于: 2020-12-07 14:32
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        我也是晕了
    伺服小白第一次使用就是这种CANOPEN控制的

      我的要求只要正反转圈速 速度可以调节，配个行星电机输出5n.m就可以了，  还有就是经过模拟量读取个扭矩

      刚问了台达技术，那边说都可以实现，B2什么的接线脉冲简单点
    流辰沙
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    16楼  发表于: 2020-12-07 16:29
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    去台达官网下一个ASDA-A2使用手册，你这款是ASD-A2-0421-FN或者MN，CN1就是脉冲口，CN3是编码器输出口，CN5就是反馈，包括你说的扭矩值，CN6是CANopen通讯口，CN4是下载程序的。
    其实按照你的需求整个A2-LN（N可以带绝对值编码器）就够了，具体价格不知道，你自己对比下。
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    17楼  发表于: 2020-12-10 16:40
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      换了个驱动器A2-L的，  电机带刹车的


       使能     9
      脉冲方向   接35    37  41

      刹车45
              11  
             30
               1
               26

       大佬们看看对不对
              
    韦正良
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    18楼  发表于: 2020-12-12 10:19
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    我也做过读扭拒功能，得查说明书
    总有那么一天
    总有那么一天
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    19楼  发表于: 2020-12-17 13:51
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