gaoxiazai
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楼主  发表于: 2020-11-14 09:19
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松下伺服用的是外部反馈做计算的，走1000的距离反馈收到数值为980，现在想调整到收发比例为1；1（发1000收1000）。在不动其他参数的情况下只调整pr008当前参数为3550.
计算将1000-980=20，20/1000=0.02就是发收比例与1；1相差0.02，那008当前参数就是3550*0.02=71多了71。当前参数3550+71=3621将参数改为3621能否实现收发比例1；1？
[ 此帖被gaoxiazai在2020-11-14 09:39重新编辑 ]
gaoxiazai
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1楼  发表于: 2020-11-14 09:21
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2楼  发表于: 2020-11-14 09:44
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请教大神是否计算错误