工作台前进后退程序
实测可暂停电机输出,且松开后电机继续运行,程序继续运行!

控制要求

:                                                                   
1.有上电自动回原点功能                                                
2.有手/自动功能                                                                  
3.有自动循环功能,有自动循环一次功能
4.警报和警报复位功能
5.急停功能
6.暂停功能
输入信号:                        输出信号:
X0 手动自动切换              Y10 皮带电机前进
X1 手动前进                      Y11 皮带电机后退
X2 手动后退                      Y12 电机报警
X3 自动启动
X4 自动停止
X5 自动运行一次
X6 电机报警
X7 报警复位
X8 急停
X9 暂停
XA 原点
XB 终点



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