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wliouw
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楼主  发表于: 2020-10-26 12:32
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伺服电机断电后无法刹车抱死，什么原因？z轴直接掉下来！
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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1楼  发表于: 2020-10-26 13:45
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不带刹车的伺服电机肯定掉下来，带刹车的伺服电机，检测下刹车电源有没有断开，断开了就是电机刹车坏了。
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    laiqius
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    2楼  发表于: 2020-10-26 13:56
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    楼上正解
    moyqfujian
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    3楼  发表于: 2020-10-26 14:07
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    伺服电机有两种，一种带刹车，一种不带刹车，不带刹车伺服电机断电能动，带刹车伺服电机断电刹车包死。
    18977362065
    知易行难
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    4楼  发表于: 2020-10-26 16:09
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    如果是带刹车伺服电机，断电还是会掉，极可能是刹车的力小于结构垂直自重力，要么改机械结构，要么换更大惯量的刹车电机
    wliouw
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    5楼  发表于: 2020-10-27 08:50
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    是带刹车的，这个现象跟程序有关吗？
    引用
    引用第1楼wzy139076378于2020-10-26 13:45发表的  :
    不带刹车的伺服电机肯定掉下来，带刹车的伺服电机，检测下刹车电源有没有断开，断开了就是电机刹车坏了。
    luo76
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    6楼  发表于: 2020-10-27 08:59
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    伺服是和刹车同时断电吗，
    gxtmdb82164
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    7楼  发表于: 2020-10-27 09:35
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    还有检查一下刹车的电路,伺服驱动器的参数等等,没有及时放掉也是有可能的

    我们以前遇到过以为刹车力矩不够又去加了减速机导致速度不够,最终其实是能刹住(买正规品牌的伺服,惯量够刹车性能肯定够)的只是现场的电气工程师参数设置有问题,刹车不及时而已
    干净乏味
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    8楼  发表于: 2020-10-27 10:41
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    伺服电机应该是配有断电刹车的和编码器的线捆在一起，有两根单独的细线
    看看是不是没有接
    dmf790101
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    9楼  发表于: 2020-10-28 10:02
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    断电也能刹车
    iixiixiixii
    在错误的地方再努力都是徒劳...
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    10楼  发表于: 2020-10-28 13:36
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    查找一下使能控制，有些伺服器本身有带有刹车功能的，如果是一体式的，要查看控制软件是否没有写好．
    智能机器人设计及生产销售...
    书香伴侣
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    11楼  发表于: 2020-10-28 21:22
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    如果确认伺服带刹车，参数正确的情况下，还发生这情况，还可能是伺服选小了。刹车刹不住
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