再生辉
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楼主  发表于: 2020-09-09 17:32
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求助：
QD75MH4模块和MR-J3-10B伺服用光纤已经连接。模块上的上限，下限，dog已经连接好。伺服上的急停也通过参数PA04设定为0100。在works2的工具里进行测试时需要让伺服on后可以正转反转。
问题1：伺服没有on，只有b01，没有到d01这一步，这个和伺服的cn3接插件没有接线有关联吗？cn3上没有伺服on的信号线。
问题2：模块的g816的b2里没有伺服on的信号.梯形图直接接通y0后x0也不会接通。这个和伺服没有on有关联把？

哪位大神知道的请加微信：13967826392。有红包感谢。
黄晓liang
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1楼  发表于: 2020-09-09 17:47
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写对应缓存使伺服进行使能状态。。然后使用点动缓存和点动速度缓存进行控制。。
菜鸟888
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2楼  发表于: 2020-09-09 21:17
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看手册，按范例程序编写
再生辉
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3楼  发表于: 2020-09-10 08:35
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最终搞定了。并不是看手册就能轻易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。
haotiezhu
河南自动化人
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4楼  发表于: 2020-09-10 15:40
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用这个都不需要极限原点感应器的吧？？？直接K9001原点有记忆的
黄晓liang
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5楼  发表于: 2020-09-10 16:31
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恭喜楼主
无名小卒
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6楼  发表于: 2020-12-09 16:03
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请问楼主有中文的手册吗？ 网上全是英文版、吃不消啊
toptron
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7楼  发表于: 2021-03-11 15:38
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我也在找中文手册啊？
乐菱科技
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8楼  发表于: 2021-03-11 15:58
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引用
引用第7楼toptron于2021-03-11 15:38发表的  :
我也在找中文手册啊？

没有中文手册  看QD75D的手册就行了  除了和驱动器连接一个是光纤  一个是脉冲  其他的基本上差不多