yongchang1
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楼主  发表于: 2020-09-06 09:57
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这故障发生好久了，很多老师傅都栽里面，说出来又很简单。


故障现象：机器人手臂，随机异响，答滴答滴像发电报一样。
分析：1先怀疑机械问题，先加油，厂家怀疑有点老，要大修，故先等等
2偶然一次听到控制箱，也一起响，
3终于明白，是控制电源继电器响，引起手臂刹车随机通断，产生异响
4通过检查发现，控制接触器的，松下固态继电器性能不稳定，
5换后，正常运行

以后有机会，说说简单修改NX100梯形图
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    彭万生
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    1楼  发表于: 2020-09-06 10:39
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    谢谢，学习啦