wenfuhe
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楼主  发表于: 2020-09-02 11:17
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打比方我的伺服防止撞到其他东西使其东西撞坏，所以我想限制他的伺服力矩，达到多少的力矩伺服驱动器就报警。不要让它撞坏东西。力矩的值我可以去设定么？找了半天没找到。
书香伴侣
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1楼  发表于: 2020-09-02 11:39
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驱动器里面有个最大扭力值，貌似值5000对应满扭矩输出，只要把这个值设小点就可以了
sxguozhifeng
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2楼  发表于: 2020-09-03 10:30
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感谢分享。
1935807118
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3楼  发表于: 2020-09-03 10:33
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引用第1楼书香伴侣于2020-09-02 11:39发表的  :
驱动器里面有个最大扭力值，貌似值5000对应满扭矩输出，只要把这个值设小点就可以了

刚看了下松下伺服的说明书，Pr0.13 第一转矩限制，设定范围0-500，出厂值设的是500，应该是这个吧！
wenfuhe
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4楼  发表于: 2020-09-03 17:20
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引用
引用第3楼1935807118于2020-09-03 10:33发表的  :

刚看了下松下伺服的说明书，Pr0.13 第一转矩限制，设定范围0-500，出厂值设的是500，应该是这个吧！

对对对，我也看了 ，但是我看到这个是用于换不同扭矩的电机用的我就懵了。他是一个百分比值来的。出厂就是最高百分之500
柳絮飞花
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5楼  发表于: 2020-09-03 17:23
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围观，学习！
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wenfuhe
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6楼  发表于: 2020-09-04 10:50
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没人了
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