生产技术李钢
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楼主  发表于: 2020-09-01 23:02
前几天,遇到这么一件事,有一台工作台由伺服电机拖动,将工作台调到某个位置后,工作台会自行后退,以前没有过这种情况这是怎么一回事,请指点一下。
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2020-09-02 09:12
有可能由于负载过重,或者刚性PA09偏软。导致电机冲过位了,后退是为了调整。

可减轻负载,或降低运行速度,并调整刚性参数PA09。
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    生产技术李钢
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    2楼  发表于: 2020-09-03 15:40
    最近,又有一台出了这么个情况:伺服驱动器报警,报的是电池不行了,换了几块电池仍报此警,最后换了电机才好,不知是怎么一回事,哪位给指教一下。
    肥肥的瘦子
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    3楼  发表于: 2020-09-04 12:41
    应该是负载电流过冲啊!
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    4楼  发表于: 2020-09-04 17:03
    那怎么解决呢?
    生产技术李钢
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    5楼  发表于: 2020-09-05 20:51
    今天遇到一个问题:伺服电机启动后有很大的噪音,驱动器显示过负荷,换台新的还这样,电机为三菱电机。
    肥肥的瘦子
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    6楼  发表于: 2020-09-06 11:31
    首先你得看看,电机所带动的负载是否有问题,电机要是单独拿下来测试没问题的话,那肯定是负载初状况了。
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    7楼  发表于: 2020-09-07 13:06
    新电机是空载试运行的,没带负载。
    plc初学者
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    8楼  发表于: 2020-09-08 08:31
    三菱的伺服电机驱动器新品故障率非常低的,看看接线是否正确,有没有虚接等现象。很多时候是某一相虚接或者相序接错造成的。
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