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gxtmdb82164
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12楼  发表于: 2020-08-20 11:26
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这里编码器直接伺服全闭环应该没啥用,真出现肉眼可见的打滑那么伺服肯定会因为超过误差范围而报警停机,因为伺服要求的跟随精度就是最终的执行精度,在打滑的工况下这个误差范围的数值是取不到的,太小了伺服过冲震荡,太大了整体没精度,而且打滑是常见的不稳定扰动,是稳定不下来的,也没法做静态补偿.
所以最简单的办法就是上去先莽掉大部分行程,然后根据编码器的反馈补偿一小段行程,做0尾速处理.

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368.html
雪花飘飘
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13楼  发表于: 2020-08-21 16:08
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使用外接编码器做负反馈将实际送料值进入PLC，在PLC内部做换算与设定值比较，实际送少了就让伺服多送。实际送多了就让伺服少送一点。实时监测实时换算实时补偿。
柳絮飞花
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14楼  发表于: 2020-08-21 17:23
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外接一个编码器，用于监视，比较。若出现打滑，未到位，进行一次补偿定位
工控普通人，学习在路上
菜鸟888
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15楼  发表于: 2020-08-22 14:30
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三菱全闭环伺服系统了解一下
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