maozg0725
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楼主  发表于: 2020-08-13 20:01
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论坛的兄弟们，咨询大家个问题，三菱Q系列的PLC，控制轴走相对运动，如何判断轴走完了相对位置的数值？
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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1楼  发表于: 2020-08-13 20:59
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有定位完成标志呀。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
小侯
小侯
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2楼  发表于: 2020-08-14 13:42
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你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成
流辰沙
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3楼  发表于: 2020-08-14 21:40
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你是不是视觉引导走的相对偏移定位？但不知道它到底有没有走够？
1、PLC只是发脉冲，记录的数值都是通过计算得到的，并非伺服反馈出来的数值，除非你用光栅尺之类的做闭环；
2、程序里面如果用了SM5644之类的减速停止或立即停止等作为安全设置，那就把相对定位放在安全之外。如下图所示，尽量让相对定位运动过程不中断
lvhonjun
lvhonjun
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4楼  发表于: 2020-08-17 14:18
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用当前值做对比啊
dayuczj
平常心 VX17676212715
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5楼  发表于: 2020-08-21 15:48
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大把方法，标志啊
平常心！平常心！