ibangr
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楼主  发表于: 2020-06-15 08:24
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大家好，我这边用的三菱FX3SA的PLC,想用一个编码器来测前面的输送皮带速度，来控制后面的一台步进电机，还有一台变频器，让后面的速度跟着前面的速度变化，前面的慢 后面的慢，前面的快，后面的也跟着快，如何做呀！求大神赐教，联系QQ75663789,付费也可以！谢谢
流辰沙
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1楼  发表于: 2020-06-17 16:25
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没用3S做过，只用5U做过机械手和步进的同步移动，适用于双方速度精度要求不太高的场合。
385385
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2楼  发表于: 2020-06-18 08:27
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用脉冲密度SPD指令，结合各传动机速比运算
倔强的小白
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3楼  发表于: 2020-06-26 15:44
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但是你要考虑变频器的加减速，后面控制的会有延迟的
guangyu85
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4楼  发表于: 2020-06-26 16:11
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做起来是简单的，当然仅仅是理论上的，实际上是否可以达到你要的效果就很难说了，因为跟负载特性有很大的关系
plc初学者
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5楼  发表于: 2020-06-27 08:47
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办法总是有的。但是要把机构描述清楚。是让步进和变频同步还是让步进和变频跟另外一个机构同步。
浪子海风
浪子海风
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6楼  发表于: 2020-06-27 11:06
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我也在想这个问题，公式都是S/T=V
但是步进发指令都是用脉冲方式发的，我就搞不清楚了…
比如：DDRVA  K99999 K? Y0 Y1
k?如何转变成时间关系？…
输送速度，每秒得10个脉冲…
这条指令上应填多少个脉冲…
这比例关系我没搞清楚…
优伤的菊花