huiming
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楼主  发表于: 2020-04-27 09:05
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由于机构复杂，有减速机，同步轮，丝杆：  在减速机齿轮比，同步轮，丝杆导程未知情况下，已知电机分辨率为131072，PLC发送10000脉冲数，测量工件实际运行距离为100mm 如何求伺服分子，分母是多少，请问大家如何计算。
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huiming
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1楼  发表于: 2020-04-27 09:11
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10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服设置 分子为100，分母为131072。这样对吗？
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2楼  发表于: 2020-04-27 22:05
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为什么不让电机转一圈呢，电机转动一圈执行部分最终行走的位置分子131072
优屹课堂
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3楼  发表于: 2020-04-28 09:14
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用户被禁言,该主题自动屏蔽!
dh0010
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4楼  发表于: 2020-04-28 12:32
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没有减速比，导程，这样算不出来
鳄鱼头518
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5楼  发表于: 2020-04-28 13:12
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就靠这两个参数，求是求不出来的，但是保持这个状态查一下伺服驱动的电子齿轮比是可以看出来的