密码是a12345
有理想
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楼主  发表于: 2020-01-07 21:06
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plsr k1000 k5000 k200 y0
怎么判断他进行正转或者反转了
lijinniu
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1楼  发表于: 2020-01-08 08:06
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2N输出脉冲比较低.好象只有20KHZ.另外这个指令只是脉冲输出不带方向的.一般对于伺服默认参数来说是正向的.
我不是老板
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2楼  发表于: 2020-01-08 10:04
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看Y1输出点
cythyx
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3楼  发表于: 2020-01-08 13:46
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这个没方向，没改步进或者伺服参数它就是确定的一个方向？哪里需要去判断！