liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 504 点
下载积分: 980 分
在线时间: 547(小时)
注册时间: 2012-06-08
最后登录: 2024-03-29
查看liuqiang2012的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-09 09:40
只看楼主 | 小 中 大
请教一下各位大佬们,扭矩模式的时候我要如何控制伺服电机的转速?是设置伺服驱动器的哪一个参数,手册找了好久了实在是没找到这个参数在哪里设置.还请知道的大佬告知一下,非常感谢!
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
rubin_pan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 224 点
下载积分: 19770 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2011-11-03
最后登录: 2023-11-27
查看rubin_pan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-09 10:16
只看该作者 | 小 中 大
扭矩调大速度就上升了，扭矩调小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。
楼主留言：
但是我感觉如果还点负载的话速度就很慢了,而且我电压输出是10V输出了,但是感觉力矩完全没有达到位置模式时的力矩,请教一下这是怎么回事?
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(liuqiang2012) 真诚感谢！
    ssj1508
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 130 个
    工控威望: 221 点
    下载积分: 22458 分
    在线时间: 62(小时)
    注册时间: 2016-03-17
    最后登录: 2024-01-25
    查看ssj1508的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2019-12-13 11:15
    只看该作者 | 小 中 大
    负载阻力一定时，电机扭矩大当然速度要快了，你的想法可能没到位，再想想哪种方式适合你