kps000
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楼主  发表于: 2019-09-10 15:00
图片:
我想试试调整增益看看效果如何,有哪位大师帮忙指导下以下内容怎么调整
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-09-10 18:23
个人意见:
这个故障,调增益没效果
一般是几种情况:
1、马达或驱动有故障
2、电缆有故障
3、机械有问题,比如机械太紧了或者太卡了
4、负载高了,要换更大功率伺服
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
zdy1990
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2楼  发表于: 2019-09-23 13:36
MBR 使用接线错误也会这样
kps000
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3楼  发表于: 2019-09-24 12:09
我这个电机没没有MBR,现在依旧这个问题不能解决
17312588730
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4楼  发表于: 2019-09-25 01:08
或者线头接头那里松动