好大的小西瓜
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楼主  发表于: 2019-09-04 17:24
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之前用相对位置模式做过定位补偿，请教各位大神指点一二
Mov#loveD9
好大的小西瓜
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1楼  发表于: 2019-09-04 17:30
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具体的就是有个旋转机构，每次定位之后，下次去这个位置距离就不一样了，当然误差距离可以忽略不急，但是随着定位次数，误差会放大百倍，这样肯定是不靠谱的，因为步进电机要走的位置有四个位置，只能用绝对位置模式定位了，大体思路也有了，就是这个位置每定位10次，将位置寄存器脉冲加一定个数，想问下各位大神有什么更好的思路
Mov#loveD9
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2楼  发表于: 2019-09-04 19:57
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引用
引用第1楼17625645950于2019-09-04 17:30发表的  :
具体的就是有个旋转机构，每次定位之后，下次去这个位置距离就不一样了，当然误差距离可以忽略不急，但是随着定位次数，误差会放大百倍，这样肯定是不靠谱的，因为步进电机要走的位置有四个位置，只能用绝对位置模式定位了，大体思路也有了，就是这个位置每定位10次，将位置寄存器脉冲加一定个数，想问下各位大神有什么更好的思路



看你所说的步进电机有如此之大的定位误差吗？？肯定是丢脉冲或者是被干扰。步进没你所说的那么差劲！！
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没有丢步哦，想人为每次去位置4多走5个脉冲
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3楼  发表于: 2019-09-05 09:21
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两个问题：
1.步进 是开环  第一个顾虑 丢脉冲  第二个顾虑过载丢位置
2.考虑伺服，但是尽量选择那种可以设定多少脉冲旋转一圈的伺服 有些是没有这个设置的 是设置分子分母的 这种就要在一圈上做文章，也就是在第4个工位做消除计算误差
楼主留言：
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4楼  发表于: 2019-09-05 09:45
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你不会设定一下动作多少次会一次原点吗？？？？？
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戆狮
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5楼  发表于: 2019-09-05 10:10
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步进害人的，慎用
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6楼  发表于: 2019-09-05 11:32
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引用
引用第5楼戆狮于2019-09-05 10:10发表的  :
步进害人的，慎用


步进便宜不少，再说了谁说步进害人，步进丢步通常是，启动速度太高，加速度太大/或者加速时间太短，又或者阻力大了和负载过重引起的丢步。
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小明同学233
都没有个性哪来的个性签名啊
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7楼  发表于: 2019-09-05 11:48
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回复5楼，一分钱一分货，步进怎么就害人了，你想精度高直接上直线电机啊。再说了，步进的精度也不差，看你用在什么地方了，
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8楼  发表于: 2019-09-05 13:15
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引用
引用第5楼戆狮于2019-09-05 10:10发表的  :
步进害人的，慎用


自己拉不出屎怪，地球没有吸引力。
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9楼  发表于: 2019-09-06 06:38
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把原点感应器往中间放，在运行的过程中回原点。
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