yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-08-18 23:18
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有一轴为上下移动，有自动调谐过，但是移动向下时移动的声音是顺畅合理的，但是向上移动时声音就会出现比较尖锐的声音，这该如何调整呢? 各位是否有这样的经验?
chunfeng257
没有比人更高的山，没有比脚更高的路
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1楼  发表于: 2019-08-19 13:07
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自动多调整几次
yoyo2001426
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2楼  发表于: 2019-08-20 08:30
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自动调谐出来的数值都一样，已经不知道要怎么搞了
lijinniu
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3楼  发表于: 2019-08-20 08:42
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增加一个平衡机构,如平衡气缸油缸等
chunfeng257
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4楼  发表于: 2019-08-20 10:13
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这就不要用自动调了，改手动调整，不过这个过程有点慢，可以试下
594562151
清风明月
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5楼  发表于: 2019-08-20 10:27
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马达上升力度  接近马达的最大扭矩   你手动调节下增益看下状况好了啊
特别提醒大家：
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会飞的迈巴赫
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6楼  发表于: 2019-08-21 14:44
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如果是单个轴的话可以先调PA09参数，不行的话试试一键式调整
shtb8501
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7楼  发表于: 2019-08-22 23:07
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看伺服的振动情况
yoyo2001426
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8楼  发表于: 2019-08-23 08:31
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手动调整各位小哥都会调整哪些参数? 手册写的很多却不知道调整哪个参数会有哪些效果
tkggtdkjpl
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9楼  发表于: 2019-08-23 08:45
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力刚刚够或不够，加减速机
自动化单机，生产线，项目编程调试！
yoyo2001426
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10楼  发表于: 2019-08-23 14:54
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机构负重是已经多一半的负重去请厂商选购马达了，还需要再多减速机吗