yoyo2001426
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楼主  发表于: 2019-08-10 11:36
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在对QD77 下达 原点复归指令后，当servo 完成原点复归时，是否有回馈讯号来告知我完成复归? 还是也是回馈定位完成讯号呢?
sicsuilyijun
工控路上学习中
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1楼  发表于: 2019-08-10 15:29
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qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16   GD2417 b4 原点复位完成标志
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    yoyo2001426
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    2楼  发表于: 2019-08-10 16:05
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    感谢解答。借题目问一下，有一轴因为行程的关系正负转约180度而已，问题来了这轴在原点复归的时候都会因为找不到Z讯号而失败，试问各位该怎么处理? 选择原点复归计次2吗?
    wj7706
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    3楼  发表于: 2019-08-10 16:53
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    把原点和负限位离开原点
    wj7706
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    4楼  发表于: 2019-08-10 16:54
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    用计数2回原也可以
    yoyo2001426
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    5楼  发表于: 2019-08-10 20:35
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    回原撞到DOG讯号后往正方向或者负方向是跟哪个设定有关呢?