hjd105
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楼主  发表于: 2019-06-24 18:29
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   由于没有接触过Q系列的PLC，现在又碰到了问题，请教各位大师。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的绝对值编码器。现在停机时间太长了使编码器数值保持电池用完，编码器的零位数据丢失了。读出来的回零程序如图，但是有几个地方看不懂，麻烦懂 的给解释下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要从这个程序上入手使编码器回零要怎么操作。
catywu001
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1楼  发表于: 2019-06-25 00:55
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没有注释,很难看懂
langui
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2楼  发表于: 2019-06-25 08:06
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是用的定位模块还是走的以太网，走的以太网看伺服手册，用的定位模块看模块手册，上面应该有写，不要去看程序，看程序没多大用。
lewis3135
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3楼  发表于: 2019-07-08 17:18
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K9001原點請求的命令，實際原點復歸方是，要看定位模塊參數所選的是哪種原點動作
lewis3135
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4楼  发表于: 2019-07-08 17:20
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G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊就懂了
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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5楼  发表于: 2019-07-09 17:16
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B是链接继电器，可以当普通继电器用，不过一般用在通讯处，同样还有链接寄存器W，按16进制编码
L是锁存继电器，简单理解就是掉电保持继电器
U4是单元号4上的模块，K9001是写入模块的命令字
G1500是特殊模块的地址，MOV K9001 U4\G1500就是给4号单元地址G1500写入参数K9001

上面具体的参数意义和对应地址的意义可在手册上查
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    6楼  发表于: 2019-07-10 09:16
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    要了解一下配件的资料