幼稚哟
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楼主  发表于: 2019-05-07 13:55
丝杆导程10  直径15  总长650
定位控制的时候,如何写5秒,5秒走完总长,写10秒,10秒走完总长。这个要怎么分析啊
工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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1楼  发表于: 2019-05-07 14:08
有点难啊
工控人加油
342703002
三菱欧姆龙基恩士松下信捷PLC编程电话18929142571
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2楼  发表于: 2019-05-07 15:21
导程10MM=1000个脉冲马达旋转一圈,即丝杠控制精度0.01MM。
当频率1000的情况下,也就是1秒钟旋转一圈。
总长650MM除以10MM等于65圈,即总脉冲数为:1000个脉冲乘以65圈等于65000个脉冲。
65000个脉冲总量除以5秒等于13000
65000个脉冲总量除以10秒等于6500
65000个脉冲总量除以20秒等于3250


注意:以上方法未考虑加减速时间。
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    jinle520
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    3楼  发表于: 2019-05-07 15:52
    图片:
    2楼说是没错,简单明了、好理解。

    数据的来龙去脉可以参考下,这都是物理知识,路程、速度、时间、转速、频率之间的关系。


    修改红色的数据,就可以算出绿色的最终数据(PLC发脉冲的频率)
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    4楼  发表于: 2019-05-07 16:17
    内部算一下速度就可以了 看你时间精度要求了 要求不高可以不用考虑加减速  要求高的话就要考虑一下加减速了
    wuyanqian
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    5楼  发表于: 2019-05-08 17:04
    加减速是固定的,直接加进去就行