南国的竹
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楼主  发表于: 2019-04-13 11:18
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请教各位大佬，CP1H控制伺服多点运动有比较简洁的指令吗？（用X，Y伺服去一个位置抓取产品，然后放到空盘上20个不同的位置。）
南国的竹
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1楼  发表于: 2019-04-13 11:31
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是要使用变址指令吗？
叫我点哥
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2楼  发表于: 2019-04-14 10:46
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加坐标偏移
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2019-04-15 15:30
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绝对定位，位置偏移
承接成都周边地区的：电气设计出图，PLC程序编写，HMI画面制作，电控柜、动力柜加工与成套，外线施工等 ，以及非标机械结构设计，工装治具设计，机械加工等。
微信：nightblueblue，备注：工控人
南国的竹
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4楼  发表于: 2019-04-15 18:50
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涉及到的相关指令有哪些，PULS、IR？DR？