何斐_yz
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楼主  发表于: 2019-04-10 10:52
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如图，一直报AL015报警！尝试很多，都去不掉！请问大神怎么弄啊！

图没传上！伺服驱动器型号是LXM26DU07M3X
何斐_yz
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1楼  发表于: 2019-04-10 10:54
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图片没上传
漂泊的石头人
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2楼  发表于: 2019-04-10 10:54
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al015 是什么故障   你说明书呢？
何斐_yz
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3楼  发表于: 2019-04-10 10:55
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引用
引用第2楼chuiyanbo于2019-04-10 10:54发表的  :
al015 是什么故障   你说明书呢？

正向硬件限位开关被触发
fjqz00
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4楼  发表于: 2019-04-10 12:02
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1、短接正向限位的DI脚
2、把正向限位对应的DI脚输入功能取反
以上两个方案都可以解决
何斐_yz
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5楼  发表于: 2019-04-11 17:14
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引用
引用第4楼fjqz00于2019-04-10 12:02发表的  :
1、短接正向限位的DI脚
2、把正向限位对应的DI脚输入功能取反
以上两个方案都可以解决

问题已经解决，感谢