mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
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楼主  发表于: 2019-02-22 19:28
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RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果赋于S1:100,S2:50,S1为高速,S2为低速,如果时间给个3分钟,距离给个10CM条件就这些.
要求在3分钟内行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的变成50,此时3分钟时间已到,路程也正好走到10CM位置.

象这样的情况,RAMP和PLSV配合可以实现吗?如何做呢,给点思路,
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
yesterdayom
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1楼  发表于: 2019-02-23 09:55
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你要先知道你的丝杆螺距，1圈1S多少个脉冲，配合指令自己算不就出来了
佛系少年武功
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2楼  发表于: 2019-02-23 16:50
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所以说这样有什么意义呢?
六六的风
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3楼  发表于: 2019-02-25 11:58
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可以用，建立一个坐标系，横坐标时间，纵坐标频率，计算行走面积，然后根据实际距离，调整机械传动关系
suegu2
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4楼  发表于: 2019-02-26 15:13
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你是觉得DRVA指令不好用还是怎么的？