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y371032086
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楼主  发表于: 2019-02-18 11:07
一直有个疑惑,怎么才能做到伺服的高速高精度定位?就松下的贴片机一样,以前用伺服总感觉定位不是很精确,好像每次回原点都有偏差,这是传感器的问题吗?要怎么做到高速高精度的定位呢?
我看到你了
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1楼  发表于: 2019-02-18 11:11
是不是机械机构问题啊,伺服电机一般已经很准了吧
tkggtdkjpl
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2楼  发表于: 2019-02-18 11:23
伺服你想一个脉冲走0.001都没问题,问题是你的机械能不能达到这个精度,伺服你会不会调!
楼主留言:
你们原点传感器都用哪种的?我感觉回原点不准
自动化单机,生产线,项目编程调试!
y371032086
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3楼  发表于: 2019-02-18 12:56
你们原点传感器都用哪种的?我感觉回原点不准
zqszk123
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4楼  发表于: 2019-02-18 12:57
我们很少考虑伺服的精度不达标,都是2的20几次方的精度!主要是机械精度!回原速度低一点,速度一致就不会有问题!还有就是你的伺服有没有丢脉冲!如果丢脉冲的话也会导致机械位置不准!
楼主留言:
丢脉冲会是出现在说明情况呢?电磁干扰?还有别的吗
y371032086
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5楼  发表于: 2019-02-18 12:57
就是说伺服的精度和速度肯定能达到,只是机械会有误差?
y371032086
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6楼  发表于: 2019-02-18 13:04
回原点是用传感器还是传感器+Z相信号呢
佛系少年武功
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7楼  发表于: 2019-02-18 15:16
引用
引用第6楼y371032086于2019-02-18 13:04发表的  :
回原点是用传感器还是传感器+Z相信号呢

我们这直接就是传感器,没有用Z相信号,理论上来说Z相信号更准,但是要求的抗干扰环境很强才能实现.
焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
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8楼  发表于: 2019-02-18 19:20
电气的精度可以达到,关键机械精度可以跟上了吗
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宿迁电工
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9楼  发表于: 2019-02-21 21:23
主要是机械问题,一般只要伺服回原点速度慢一点,误差很小,如果连这点误差都不能忍受,那么可以选择绝对值编码器型的,只要回一次原点就行,通过通讯读取伺服位置。
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bruce2020
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10楼  发表于: 2019-02-21 21:26
用直线马达。速度快,又准又快,易维护。贵。
wangnaizhi
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11楼  发表于: 2019-02-22 08:06
伺服的精度很高的 正常我用伺服就开机时候 强制的归零操作一次 或者是中途有报警的需要归零  不然一般都不考虑回原点的问题  一般定位不准的 还没有怎么遇到过 步进倒是经常遇见定位不准备的 不过经常归零 也可以解决这个问题
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