yuetianbing
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楼主  发表于: 2019-01-18 15:45
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描述：标准放置
图片：
描述：偏移放置
图片：
一个矩形材料模板，上面有一个需要点胶的标准矩形位置，当材料基板位置放偏的时候是怎么通过拍照如图下的两个位置，来修正后面的点胶位置还是矩形了，求思路？
030403118
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1楼  发表于: 2019-01-19 08:15
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两种方法
1、通过两个点 求出转换坐标系 再使用转换坐标系 求出所有的坐标 这个用矩阵计算很方便
2、通过三角函数求出 所有的坐标 也方便
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yuetianbing
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2楼  发表于: 2019-01-19 11:02
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第一种方法，是要拍三个点就可以计算矩阵了，但是假如第一个点都不在视野范围内，有啥好办法解决？
030403118
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3楼  发表于: 2019-01-19 15:09
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小幅度范围寻找即可
慢速XY移动
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panguancheng
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4楼  发表于: 2019-01-20 23:06
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私聊帮你写一个，我的qq：729105762
qinchenglim
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5楼  发表于: 2019-01-22 14:57
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这要看你用的视觉一次能够处理多少个点；我以前用过一款视觉一次可以处理6个点，解决问题的思路基本都一样
我看到你了
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6楼  发表于: 2019-01-22 15:20
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普通的国产视觉系统就可以，拍个基准，然后工具拉拉，输出XY的偏移量，传到PLC相应处理XY模组就可以
smtplc
FOREVER
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7楼  发表于: 2019-01-22 15:25
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我们公司也有，相机取三个定位孔（定位点也行），然后算出DX,DY给机器人（PLC定位也可以），然后移动X/Y轴就端正了。