lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 2869 点
下载积分: 5042 分
在线时间: 758(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-03-29
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-26 16:45
最近做一个项目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步进电机控制速度,收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差,请教各位高手如何根据送料的速度自动计算收卷、放卷步进电机的速度及编码器有偏差时的调节量(调节响应过快影响系统稳定性,过慢达不到调节效果)。请各位有经验的高手不吝指教,谢谢!!
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
fhy0410
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 363 点
下载积分: 6452 分
在线时间: 531(小时)
注册时间: 2013-10-22
最后登录: 2020-03-28
查看fhy0410的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-26 17:42
同问,最近做一个同楼主类似的项目,主动变频,收卷也是用变频,收卷有120卷,每个轴独立跟随主动,准备用角度传感器做跟随调张力。现在只有个大的方向,那位朋友有做个类似的项目,请指教。
xiakebiao
工控老人
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1158 个
工控威望: 8697 点
下载积分: 96310 分
在线时间: 845(小时)
注册时间: 2008-12-21
最后登录: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-12-26 18:05
用步进电机驱动收卷、放卷,有点新鲜。
焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14845 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-03-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-12-26 19:32
变频器加张力控制器➕PID
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 2869 点
下载积分: 5042 分
在线时间: 758(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-03-29
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1楼gk1234于2018-12-26 17:23发表的  :
工艺描述还是不够清楚,我只好猜测了,这是主从速度跟随同步系统,一般是精度和性能低的为主,精度和性能高的为从,而且收放卷系统,应采用张力同步好些,而不是速度同步,如果是张力同步,把编码器换成张力传感器,伺服做收放卷,步进做牵引,这样好些。
谢谢朋友解答,这个系统精度也不是太高,就是主从速度跟随同步,就目前这个系统来说要怎么样根据牵引速度计算收、放卷的速度比较好?编码器检测位置变动做小幅调整,谢谢!!
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 594 个
工控威望: 722 点
下载积分: 1663 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-03-29
查看受不了了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-12-27 13:58
条件太少,不好判断
旋转编码器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 164 个
工控威望: 287 点
下载积分: 1259 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2016-12-22
最后登录: 2024-03-28
查看旋转编码器的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-12-27 15:04
如需编码器方面的资料或是产品,可以联系我们额
旋转编码器
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 437 点
下载积分: 16885 分
在线时间: 545(小时)
注册时间: 2016-06-06
最后登录: 2024-03-29
查看hardy_6817的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-12-27 15:20
根据送料速度计算出线速度,搞个测距传感测出放卷半径,根据线速度计算出转速,变频控制。收卷也一样
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 882 个
工控威望: 1022 点
下载积分: 2537 分
在线时间: 356(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-03-29
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-12-30 15:27
没看懂楼主说的啥,用过一个东西 叫阻尼器,纯机械的,超过一定的力,它的速度都是恒定的。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 856 个
工控威望: 1046 点
下载积分: 15586 分
在线时间: 251(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-03-29
查看rongbing的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-01-02 13:40
加减速指令,在加上纸卷的外径,与纸张的厚度每圈的周长就可以了
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 594 个
工控威望: 722 点
下载积分: 1663 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-03-29
查看受不了了的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10楼rongbing于2019-01-02 13:40发表的  :
加减速指令,在加上纸卷的外径,与纸张的厚度每圈的周长就可以了

简直就是瞎扯淡
luwenhua1985
我回来了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 159 个
工控威望: 263 点
下载积分: 962 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2024-03-12
查看luwenhua1985的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-01-11 12:58
有钱就张力传感器+磁粉离合器