kookii88
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楼主  发表于: 2018-12-05 08:53
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公司里的机台用的三菱Q系列PLC连接禾川伺服控制器，最近老是发生伺服极限位信号丢失问题！？
看了下伺服报错停止位置，感应片离正极限、负极限位置还有好长一段距离；手动遮挡感应器，信号正常；短接正极限、负极限感应器后，回原点自动运行依然报错；
请教各路大神，问题到底处在哪里！
不习惯ta
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1楼  发表于: 2018-12-05 14:54
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首先报错代码，然后是怎么接线的 ，比如说驱动器接了正负极限，PLC但是没有没有接或者触发极限时回零程序没有被隔断，PLC脉冲一直输出，电机却停止往后走的使能，编码器返回脉冲和驱动器接受到脉冲数量差到达一定范围，驱动器报错，
kookii88
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2楼  发表于: 2018-12-05 18:20
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伺服控制器没有报错，是触摸屏显示伺服正、负极限丢失！其他的我今天再看看！