qq282112254
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楼主  发表于: 2018-09-10 20:36
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5U连接J4-A，走IO点绝对值控制！能正常读取位置，PLC和伺服都无报警。但是比如我走100的相对位置，一到地方下载的位置马上变回刚才走时的位置，程序参照5U说明书写的。连接方式是3个连续X12-14接引脚22，23，25，ABS bit0,ABS bit1,ABS传输数据准备完毕。3个连续Y15-17接引脚15，17，18，伺服SON，伺服ABSM,伺服ABSR。 但是就是不行，郁闷了！
多多学习
seafar
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1楼  发表于: 2018-09-11 08:25
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程序我看下
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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qq282112254
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2楼  发表于: 2018-09-11 12:33
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程序是手册抄的，但是却是错的，修改了下可以了！
多多学习