实际关于FX3U-1PG的用法 我不是很了解，先将自己知道的说出来然后大家有兴趣的留言一起讨论

照片我就不上传了 比较麻烦，大家手里面有的话可以参照一下，或者度娘里有图片，又或者论坛的工控下载 里就有关于FX3U-pg的PDF的 datasheet下载

对照官方资料再加之我们的讨论理解是最好的学习方式  我自己是自学的，现在也可以做出5轴的联动，但有些方面不是很理解，因为是模仿，而且板子是定制的那种板子，可以
有五个脉冲单元的那种，防三菱的，所以没有用到模块，简单易用，完全按照书本一步一步写下来即可，公用型动作放在主程序中即可，步进的循环正常一步一步来，即可，屏幕推荐盘绕face或者威纶的 简单易上手。虽然功能达到了，但自我感觉很浮躁，所以借用平台让自己静下心来，慢慢的去接收PLC学习的每一样东西，在没接触PLC之前一直自学单片机FPGA那块，也是兴趣所致吧，所以PLC自学上手比较快，没有老师带是我最大的障碍，没人现场讲解我的疑问，这样降低了我自身的学习效率，相信大家也一样，有些时候真的是老师一句话胜读十年书，真的不是空讲，在此我也十分感谢我的上司和老大，感谢他的支持和提供所有我想要学习他都很支持，都是公司购买，而我负责公司的非标机器的维护和一些小的实用自动化作业，虽然他们不会看到我在论坛所说的感谢，但我还是说了出来，因为我是一个木那的人，平时就想一根木头，不懂人情世故，不懂变通，只认死理，还是个理想主义者，呵呵....

突然间的感慨，愿我们所有人永远年轻，永远热泪盈眶

我们性格差不多，我就 不喜欢阿谀奉承，不喜欢拍上司马屁，嫉恶如仇，不喜欢和道不同的人为谋，不喜欢交酒肉朋友，不懂得耍奸，只能挣点技术工资。对人情世故也知之甚少

是不是你要仿1pg模块。