huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 5950 点
下载积分: 328 分
在线时间: 537(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-04-27
查看huiming的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-15 20:14
只看楼主 | 小 中 大
经常调试三菱伺服 问题，感觉丢步，抖动是三菱的通病，请大家讨论下应该怎样调参。
1：丢步：应该检查调试那些 参数。
2：抖动：应该检查调试那些 参数。
fx5u.taobao.com
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 5950 点
下载积分: 328 分
在线时间: 537(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-04-27
查看huiming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-15 20:15
只看该作者 | 小 中 大
如果 是抖动，一键调整后还是抖动的话，我一般调大 PA09。
fx5u.taobao.com
eledesigner
懂一点点
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1659 个
工控威望: 1913 点
下载积分: 2531 分
在线时间: 2070(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-04-25
查看eledesigner的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-16 08:42
只看该作者 | 小 中 大
干扰，负载惯量不匹配。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-01-31
查看yrm258的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-16 14:25
只看该作者 | 小 中 大
学习
学习
人生没有如果只有后果
玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-04-22
查看玩家100的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-16 19:09
只看该作者 | 小 中 大
试试增益一键式自动调整
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 681 个
工控威望: 833 点
下载积分: 1379 分
在线时间: 559(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-04-27
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-17 12:25
只看该作者 | 小 中 大
天天搞三菱的伺服，从来没有遇到抖动，丢步的问题……请遵循使用规范。
wangcheng18
承接各种非标电气系统设计，安装，编程，调试，欢迎新老朋友光临
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 336 点
下载积分: 26059 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2014-08-11
最后登录: 2024-04-27
查看wangcheng18的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-17 14:32
只看该作者 | 小 中 大
先要排除机械问题，我曾经碰到过，最好检查是机械匹配不好造成，重新调整了机械部分，OK